une personne travaillant avec un robot
La robotique peut aider les patients à retrouver leur fonction physique en réadaptation.
BSIP / Universal Images Group via Getty Images

Robots sont des machines capables de détecter l'environnement et d'utiliser ces informations pour effectuer une action. Vous pouvez les trouver presque partout dans les sociétés industrialisées d'aujourd'hui. Il existe des robots ménagers qui aspirent les sols et robots d'entrepôt qui emballent et expédient des marchandises. Robots de laboratoire tester des centaines d'échantillons cliniques par jour. Robots éducatifs soutenir les enseignants en agissant en tant que tuteurs individuels, assistants et animateurs de discussion. Et robotique médicale composé de membres prothétiques peut permettre à quelqu'un de saisir et de ramasser des objets avec ses pensées.

Comprendre comment les humains et les robots peuvent collaborer pour effectuer efficacement des tâches ensemble est un domaine d'intérêt en croissance rapide pour les scientifiques et les ingénieurs qui conçoivent des robots ainsi que pour les personnes qui les utiliseront. Pour une collaboration réussie entre humains et robots, la communication est essentielle.

Comment les gens communiquent avec les robots

Les robots ont été initialement conçus pour entreprendre des tâches répétitives et banales et opèrent exclusivement dans des zones réservées aux robots comme les usines. Les robots ont depuis évolué pour travailler en collaboration avec des personnes avec de nouvelles façons de communiquer entre elles.

Contrôle coopératif est un moyen de transmettre des informations et des messages entre un robot et une personne. Cela implique de combiner les capacités humaines et la prise de décision avec la vitesse, la précision et la force du robot pour accomplir une tâche.


graphique d'abonnement intérieur


Par exemple, les robots du industrie agricole peut aider les agriculteurs à surveiller et à récolter les cultures. Un humain peut contrôler un pulvérisateur viticole semi-autonome via une interface utilisateur, au lieu de pulvériser manuellement ses cultures ou de pulvériser largement l'ensemble du champ et de risquer une surutilisation des pesticides.

Les robots peuvent aussi accompagner les patients en kinésithérapie. Les patients qui ont subi un accident vasculaire cérébral ou une lésion de la moelle épinière peuvent utiliser des robots pour pratiquer la préhension de la main et la marche assistée pendant la rééducation.

Une autre forme de communication, perception de l'intelligence émotionnelle, consiste à développer des robots qui adaptent leurs comportements en fonction des interactions sociales avec les humains. Dans cette approche, le robot détecte les émotions d'une personne lorsqu'elle collabore à une tâche, évalue sa satisfaction, puis modifie et améliore son exécution en fonction de ces retours.

Par exemple, si le robot détecte qu'un patient en physiothérapie n'est pas satisfait d'une activité de rééducation spécifique, il peut diriger le patient vers une autre activité. Expression faciale et la capacité de reconnaissance des gestes corporels sont des considérations de conception importantes pour cette approche. Progrès récents en apprentissage automatique peut aider les robots à déchiffrer le langage corporel émotionnel et à mieux interagir avec les humains et les percevoir.

Robots en cure de désintoxication

Des questions telles que la façon de rendre les membres robotiques plus naturels et capables de fonctions plus complexes comme taper et jouer des instruments de musique restent sans réponse.

Je suis ingénieur électrique qui étudie comment le cerveau contrôle et communique avec d'autres parties du corps, et mon laboratoire étudie en particulier comment les cerveau et main coordonner les signaux entre eux. Notre objectif est de concevoir des technologies telles que la prothèse et le portable dispositifs d'exosquelette robotique qui pourraient aider à améliorer la fonction des personnes victimes d'AVC, de lésions médullaires et de lésions cérébrales traumatiques.

Une approche passe par interfaces cerveau-ordinateur, qui utilisent des signaux cérébraux pour communiquer entre les robots et les humains. En accédant aux signaux cérébraux d'un individu et en fournissant une rétroaction ciblée, cette technologie peut potentiellement améliorer le temps de récupération chez rééducation après un AVC. Les interfaces cerveau-ordinateur peuvent également aider restaurer certaines capacités de communication et manipulation physique de l'environnement pour les patients souffrant de troubles du motoneurone.

contrôler un fauteuil roulant avec un robot
Des interfaces cerveau-ordinateur pourraient permettre aux patients paraplégiques de contrôler leur fauteuil roulant uniquement par la pensée.
Rolf Vennenbernd / alliance de photos via Getty Images

L'avenir de l'interaction homme-robot

L'intégration efficace des robots dans la vie humaine nécessite un équilibre entre les responsabilités des personnes et des robots, et la désignation de rôles clairs pour les deux dans des environnements différents.

Alors que les robots travaillent de plus en plus main dans la main avec les humains, les questions et défis éthiques qu'ils posent ne peuvent être ignorés. Préoccupations entourant la confidentialité, préjugés et discrimination, risques de sécurité et la morale des robots doivent être sérieusement étudiés afin de créer un monde plus confortable, plus sûr et digne de confiance avec des robots pour tous. Scientifiques et ingénieurs étudiant le "côté obscur" de l'interaction homme-robot élaborent des lignes directrices pour identifier et prévenir les résultats négatifs.

L'interaction homme-robot a le potentiel d'affecter tous les aspects de la vie quotidienne. Il est de la responsabilité collective des concepteurs et des utilisateurs de créer un écosystème homme-robot sûr et satisfaisant pour tous.The Conversation

A propos de l'auteur

Ramana Vinjamuri, professeur adjoint d'informatique et de génie électrique, Université du Maryland, Comté de Baltimore

Cet article est republié de The Conversation sous une licence Creative Commons. Lis le article original.